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赵臣

  • 教师名称:赵臣
  • 教师拼音名称:Zhao Chen
  • 出生日期:1963-04-12
  • 性别:
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  • 学科:机械电子
  • 职称:副教授

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Inverse Kinematics of a 7R 6-DOF Robot with Nonspherical Wrist Based on Transformation into the 6R Robo

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发表刊物:Mathematical Problems in Engineering

合写作者:Wang Xuhao, Zhang Dawei, Zhao Chen

第一作者:Wang Xuhao

论文类型:Applied Research

通讯作者:Zhao Chen

论文编号:2074137

卷号:2017

是否译文:

上一条:The inverse kinematics of a 7R 6-degree-of-freedom robot with non-spherical wrist

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