教育经历
· 2010.4 - 2013.3
日本东京大学 - 智能机械专业 - 博士
· 2007.4 - 2009.3
日本东京大学 - 智能机械专业 - 硕士
· 2003.4 - 2007.3
日本东京工业大学 - 机械科学学科 - 学士
工作经历
· 2016.1- 至今
机械工程学院 → 天津大学 → 教授
· 2013.4 - 2015.12
The Hamlyn Centre for Robotics Surgery → 英国帝国理工学院 → Research Associate
· 2009.4 - 2010.3
内窥镜开发部 → 日本奥林巴斯公司本部 → 产品研发工程师
研究方向
· 医疗图像处理
· 微创诊疗机器人
· 刚-柔-软体机器人
· Medical robotics and instruments
· Flexible robots
· Robotic-assisted endomicroscopy
社会兼职
-
· 亚洲计算机辅助外科学会理事,Asian Conference on Computer Aided Surgery
-
· International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions(IPCAI)领域主席
-
· IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)副主编
-
· 国际期刊Journal of Medical Robotics Research 客座主编
-
· 国际期刊Frontiers in Neuroscience特刊副主编
-
· 国际期刊IEEE Robotics and Automation Letters副主编
个人简介
左思洋,天津大学机械工程学院,讲席教授
国家级领军人才,科技部中青年科技创新领军人才,国家海外高层次人才(青年项目)。担任国家重点研发计划项目首席科学家、国家自然科学基金重点项目负责人。手术机器人领域专家。日本东京大学获得硕士、博士学位,曾就职于日本奥林巴斯公司内镜研发部、英国帝国理工学院哈姆林手术机器人中心,具有近14年的海外学习工作经历。
主要研究方向:(1) 刚-柔-软体机器人;(2) 微创诊疗机器人;(3)柔性传感器;(4) 外骨骼机器人。被本领域著名的MICCAI协会授予青年科学家奖。获日本学术协会JSCAS年度工学奖等7项国际学术奖。担任机器人领域著名期刊RA-L副主编、Front. Neurosci.特刊副主编、JMRR客座主编、国际会议ICRA副主编等。
学术成果
论文成果
专利成果
-
[1]左思洋; 何城彬; 王树新; 血管介入导管、设备、接触力检测方法以及检测设备, 2021-1-29, 中国, ZL201810087573.0.
-
[2]左思洋; 魏俊波; 王树新; 基于螺旋光纤光栅传感器阵列的形状检测装置和方法, 2019-3-15, 中国, ZL201611126916.7.
-
[3]左思洋; 王海波; 基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械, 2021-4-2, 中国, ZL201911237875.2.
-
[4]左思洋; 王震; 王树新, 具有手动快换机构的手术机器人末端器, 2020-7-7, 中国, ZL202010644699.0.
-
[5]左思洋; 王震; 王树新, 微创手术机器人主从同构式遥操作力反馈主手, 2020-7-7, 中国, ZL202010644705.2.
-
[6]左思洋; 平忠源, 基于接触辅助结构的柔性连续体机器人, 2020-7-8, 中国, ZL202010650441.1.
-
[7]左思洋; 张天赐, 一种用于微创手术的三维力传感手术针, 2020-7-14, 中国, ZL202010672463.8.
-
[8]左思洋; 陈志伟; 刘建彬; 宋智斌,一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置, 2020-09-04, 中国, ZL202010919562.1
-
[9]左思洋; 解迪生;刘建彬; 基于收缩率放大机构的自传感袋式气动人工肌肉,2020-09-16,中国, ZL2020109733836.
-
[12]土肥健純; 正宗賢; 左思洋; 松宮潔; 山中紀明; 柔刚可变装置, 2014-2-26, 日本, JP5424212.
-
[13]飯嶋一雄; 徳宮孝弘; 正宗賢; 左思洋; 医療用チューブ及び可撓性可変機構, 2014-7-7, 日本, JP6133594.
奖励与荣誉
1. 国家级领军人才
4. MICCAI青年科学家奖