教育经历
· 1999.9 - 2003.7
天津大学 - 机械设计制造及自动化 & 计算机科学与技术 - 学士
· 2003.9 - 2005.7
南开大学 - 软件工程 - 硕士
· 2005.9 - 2008.9
天津大学 - 测试计量技术及仪器 - 博士
工作经历
· 2008.9 - 2013.6
精密仪器与光电子工程学院 → 天津大学 → 讲师
· 2013.7- 至今
精密仪器与光电子工程学院 → 天津大学 → 副教授
· 2018.1- 至今
精密仪器与光电子工程学院 → 天津大学 → 院长助理
研究方向
· 生物力学特性在体传感
· 机器人多模态融合感知
· 可穿戴监测及干预系统
社会兼职
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· 2017.1-至今
国际仿生工程学会会员
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· 2023.5-至今
中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会委员
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· 2019.1-至今
中国计量测试学会力学计量专业委员会委员
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· 2022.10-至今
中国机械工程学会生产工程分会精密工程与微纳技术专委会委员
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· 2022.10-至今
中国机械工程学会生产工程分会测试技术专委会委员
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· 2018.1-至今
全国高校互换性与测量技术基础研究会理事
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· 2020.1-至今
天津市青年科技工作者学会会员
个人简介
宋乐，男，天津大学精密仪器与光电子工程学院副教授，硕士生导师。主要从事软物质力学与智能装备等领域研究。主持国家自然科学基金面上项目2项、国家科技支撑计划项目子课题1项、省部级科研项目4项，横向合作项目多项。曾获天津市技术发明一等奖、中国仪器仪表学会科技进步一等奖、中国计量测试学会科技进步三等奖等奖项，入选天津市131创新型人才工程人选（第三层次）、北洋学者·青年骨干教师，先后获评天津大学优秀青年教师（十佳）、我心目中的好导师等荣誉称号。担任Soft Robotics、Measurement、Measurement Science and Technology、光子学报等期刊审稿人。兼任国际仿生工程学会会员、中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会委员、中国计量测试学会力学计量专业委员会委员、中国机械工程学会生产工程分会精密工程与微纳技术/测试技术专委会委员、全国高校互换性与测量技术基础研究会理事等职务。以第一/通讯作者累计在IEEE TIM、IEEE Sensors Journal、Langmuir、Optics Letters等SCI刊物发表论文30余篇，以第一发明人获授权发明专利20余项。
学术成果
论文成果
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[23]宋乐, 王玉瑾, 郑叶龙. 光压的测量方法现状及发展趋势, 计量学报, 2019, 40(1): 117-123
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[24]庞阔, 宋乐*, 房丰洲. 应用光学自由曲面的曲面结构大视场仿生复眼系统, 光电子·激光, 2018, 29(1): 8-13
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[25]宋乐, 郑叶龙, 赵美蓉, 林玉池. 小型化活塞式黏度在线检测方法, 天津大学学报, 2012, 45(9): 820-823
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[29]宋乐, 林玉池, 何冬等. 空心圆柱端面缺陷的快速视觉检测. 中国图象图形学报, 2009, 14(10): 2137-2140
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[30]宋乐, 林玉池, 刘启海等, 一种新型异源图像融合质量评价模型, 激光与红外, 2010, 40(1): 99-102
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[32]宋乐, 林玉池, 周欣. 基于DM642的红外图像处理系统的优化策略, 中国图象图形学报, 2007, 12(10):1901-1904
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[33]宋乐, 林玉池, 周欣. 基于TMS320DM642的小型化红外视频处理系统的研制. 传感器与微系统, 2008, 27 (3): 77-80
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[35]Le Song. Study of the imaging quality of curved bionic compound eye. NanoMan2012会议论文
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[36]宋乐, 宫虎. STEAM理念下的仪器专业机械设计实践教学新模式, 实验技术与管理, 2019, 36(12): 226-228
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[37]宋乐, 付鲁华, 王仲, 裘祖荣. 面向精密机械课程设计的行动导向教学. 实验科学与技术, 2013, 11(2): 114-116
专利成果
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[1]宋乐, 朱欢, 岳钧百, 董文博, 张佳乐, 冯渝, 程路雅, 孔欣玥, 房丰洲. 一种基于仿生复眼的大角度高分辨力触觉传感装置及方法（ZL202010822114.X）
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[2]宋乐, 王旭, 赵美蓉, 郑叶龙, 栗大超, 蒲治华, 张磊. 一种无源式三维力传感测头及光学式力传感器（ZL202110822399.1）
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[3]宋乐, 贾逸凡, 朱欢, 侯宇鹏, 房丰洲. 一种光反射式高灵敏度滑触觉传感装置及方法（ZL202011134656.4）
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[4]宋乐 , 闫一凡, 董凤禹, 王旭, 房丰洲. 一种基于偏振成像原理的水下触觉传感装置及方法（ZL202010565440.7）
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[6]宋乐, 路斯莹, 于德鑫, 刘益维, 陶乐颖, 陈佳一, 陈伟民, 杨永, 郑叶龙, 房丰洲. 粗糙度传感器及粗糙度等级评估与三维评价装置与方法（ZL202310780943.X）
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[7]宋乐, 郑博轩, 袁宇焜, 顾春阳, 黄思雨, 朱欢. 一种可溯源的pN量级力值标定装置与方法（ZL201911006112.7）
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[8]宋乐, 王玉瑾, 宫虎, 郑叶龙. 一种PVDF压电薄膜传感器动态力学特性标定方法（ZL201910319880.1）
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[9]宋乐, 李美怡风, 宫虎, 郑叶龙. 一种面向超声振动辅助切削的原位切削力测量装置与方法（ZL201810008116.8）
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[10]宋乐，李国良，罗奥成，惠一航，刘宇驰，谢宇涛，武晟祥，陈松林，刘子祯，尹太昕，樊兴宇，杨诗宇. 家畜感温变色耳标、其温度检测方法及系统（WO2022/253015Al）
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[11]宋乐，罗奥成，刘宇驰，谢宇涛，武晟祥，陈松林，李国良，杨诗宇，尹太昕，刘子祯.利用猪只感温变色耳标的温度检测方法及系统（ZL202210243683.8）
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[12]宋乐, 李晶晶, 李国良, 贾逸凡, 李奇, 褚晓蕾, 王巍, 符榕. 一种智能止血带装置 （ZL202011134659.8）
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[13]宋乐, 刘世忠, 张鸿, 杜祖宇, 刘皓月, 刘忻羽, 黄锦幡, 赵莹雪, 明东. 一种穿戴式脊柱侧弯呼吸监测及矫正装置与方法（ZL201911197541.7）
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[15]宋乐, 张越, 宋雨濛 , 谢琮玖, 房丰洲. 一种非球面玻璃透镜模压成形预补偿方法（ZL201911064623.4）
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[17]宋乐, 王金栋, 侯宇鹏, 刘凌飞, 陈颖. 适用于智能晾衣架的衣物曝晒程度控制算法（ZL201811172543.6）
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[18]宋乐, 高潮, 韩启航, 秦雅晶, 戴文韬, 史森方, 吴森. 一种基于静电检测的熔喷布口罩过滤效率检测装置（ZL202221270936.2）
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[19]宋乐, 靳展, 付鲁华, 赵美蓉, 林玉池. 基于静电力原理的垂直式超微力值测量装置及溯源方法（ZL201210000958.1）
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[20]宋乐, 房丰洲, 余蓝涛, 曹梦超, 朱晗琦, 印和. 一种高速图像采集方法（ZL201210229855.2）
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[21]宋乐, 赵美蓉, 林玉池, 黄银国, 齐永岳. 光纤Bragg光栅扭振式黏度在线测量装置及方法（ZL201110035186.0）
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[22]宋乐, 印和, 张一帆, 周南, 张越. 小型化电磁感应式油液黏度测量装置及测量方法（ZL201110030585.8）
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[23]宋乐, 林玉池, 赵美蓉, 齐永岳, 黄银国. 基于模糊神经网络的融合图像质量综合评价方法（ZL200810054030.5）
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[27]张红霞, 邹成刚, 宋乐, 张效栋, 房丰洲. 一种可增大视场角的内侧曲面复眼透镜（ZL201210081341.7）
奖励与荣誉
12. 天津市技术发明一等奖
13. 中国仪器仪表学会科技进步一等奖
14. 中国计量测试学会科技进步三等奖