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• [11] H. T. Liu, J. Mei, X. Zhao, T. Huang*, D. G. Chetwynd, Inverse dynamics and servomotor parameter estimation of a 2-DOF spherical parallel mechanism, Sci. China Ser. E-Tech. Sci., 51(3): 288-301, 2008. .2019
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• [11] 黄田, 刘海涛, 梅江平, 赵学满, 一种基于三坐标动力头的五坐标数控机床加工中心, 实用新型专利, 专利号: ZL 200620026330.9, 2007.09.12.
• [10] 黄田, 刘海涛, 赵学满, 宋轶民, 梅江平, 五自由度混联机器人, 国家发明专利, 专利号: ZL 200710057178.X, 2009.04.22.
• [9] 黄田, 刘海涛, 赵学满, 宋轶民, 李永刚, 梅江平, 可实现两转动和一平动自由度的并联机构. 国家发明专利, 专利号: ZL 200710057179.4, 2008.12.31.
• [8] 黄田, 刘海涛, 王攀峰, 赵学满, 梅江平, 可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人机构, 国家发明专利, 专利号: ZL 200610015114.9, 2008.08.13.
• [7] 黄田, 刘海涛, 王攀峰, 赵学满, 梅江平, 可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人机构, 国家发明专利, 专利号: ZL 200610015113.4, 2008.08.13.